타이어가 살짝 찢어졌는데 교체해야 할까요?

안녕하세요. 고속도로를 달리다가 무언가에 의해서 타이어 거죽이 살짝 찢겼는데요. 확인결과 공기압에는 문제가 없는것 같은데 이런경우라도 타이어는 교체해줘야 할까요?