고속도로 잘못진입하세되면 어떻게 유턴하나요 ?

고속도로 원래 목적지와 다르게 다른곳으로 진입하게 된다면 어떻게

돌아올수 있는건가요 ?? 톨게이트를 나가서 유턴해서 돌아와야하나요