고속도로 잘못진입하게 된다면 어떻게 해야하나요 ?

고속도로 목적지와다르게 다른곳으로 진입하게 된다면 어떻게

돌아올수 있는건가요 ?아니면 톨게이트 지나서 다시들어와야하는건가요