인버터에서 저속 운전 시 토크 보상 기능을 사용하는 이유는 무엇인가요?

인버터는 저속으로 운전할수록 모터의 출력이 부족해질 수 있다고 들었습니다. 그래서 토크 보상 기능을 설정하는 경우가 있다고 하는데, 이 기능이 어떤 원리로 작동하는지 궁금합니다. 실제 현장에서는 어떤 설비에서 주로 사용하는지도 알고 싶습니다.

2개의 답변이 있어요!

  • 안녕하세요. 최광민 전기기사입니다.

    저속에서는 권선 저항에 의한 전압 강하 떄문에 모터에 충분한 자속이 형성되지 않을 수 있습니다. 토크 보상 기능은 저속 구간에서 전압을 적절히 보정하여 필요한 토크를 유지하도록 도와줍니다. 현장에서는 컨베에어와 크레인 압출기처럼 저속에서도 충분한 기동력이 필요한 설비에 서 많이 활용하며 설정값은 제조사의 권장범위 내에서 조정하는 것이 일반적입니다.,

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  • 안녕하세요. 최정훈 전기기사입니다.

    저속으로 가면은 권선 내부에 옴 저항 때문에 모터에 들어가는 전압이 낮아져서 자속이 찌그러지기 때문이죠. 인버터는 주파수를 낮추면 전압도 같이 줄어듭니다. 하지만 저속에서는 권선 자체 저항에 걸리는 전압 강하 비중이 너무 커져서, 모터 핵심인 내부 자속이 약해지고 힘이 뚝 떨어집니다. 그리고 토크 보상은 저속 구간에서 전압을 살짝 높여주는 기술입니다. 저항으로 손실되는 전압을 인버터가 미리 계산해서 더 얹어 줍니다. 덕분에 저속에서도 자속이 유지되고 멈칫거림 없이 강한 힘을 낼 수 있는 것이죠.

    현장에서는 초기 기동힘이 많이 필요한 컨베이어나 믹서기에서 주로 사용합니다. 무거운 화물이 올려진 컨베이어는 처음 돌릴 때 엄청난 정지마찰력을 이겨내야 합니다. 예시로 시멘트나 반죽을 썩는 믹서기도 저속에서 재료가 뭉쳐 있어서 토크가 크게 필요하죠. 토크 보상을 안 올려주면 저속에서는 모터가 웅 하고 소리만나고 안 돌아갑니다. 그래서 과전류 트립이 자꾸 터진다면 인버터 매뉴얼을 열고 저속 토크 보상값을 올려주면 해결할 수 있으실거에요.