세탁조 청소와 관리 방법은 어떻게 하는게 좋나요?

세탁기를 사용한지 7년 정도 되는데 중간중간 청소는 매번 하고 관리한다고 했는데도 세탁 후 냄새가 나는 것 같습니다. 세탁조 청소나 관리는 어떻게 하는게 좋은지 궁금합니다.