자율 주행 자동차에 사용 되는 레이더는 어떤 종류 인가요?
안녕하세요
자율 주행 자동차가 주변 환경을 인식하고 안전하게 운전을 하기 위해서는 다양한 센서가 있습니다 그중에 레이더는 자동차의 눈과 같은 역할을 하는데요 자율 주행 자동차에 사용 되는 레이더는 어떤 종류 이며 주변 환경을 어떻게 인식 하나요?
안녕하세요. 전기기사 취득 후 현업에서 일하고 있는 4년차 전기 엔지니어 입니다.
자율 주행 자동차에 사용되는 레이더는 주로 FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave) 레이더입니다. 이 레이더는 주파수를 시간에 따라 변조하여 송신한 신호가 물체에 반사되어 돌아오는 시간을 측정하는 방식으로 작동합니다. FMCW 레이더는 물체와의 거리, 속도, 그리고 방향 등을 정확하게 감지할 수 있습니다. 이를 통해 자동차는 전방이나 후방의 차량, 보행자 등 다양한 장애물을 인식하고 안전한 주행 경로를 설정합니다. 높은 주파수를 사용해 해상도가 뛰어나고, 날씨에 영향을 덜 받는 장점을 가지고 있습니다.
안녕하세요. 전기전자 분야 전문가입니다.
자율 주행 자동차에 사용되는 레이더는 주로 FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave) 레이더입니다. 이 레이더는 고주파 신호를 발사하고, 물체에 반사되어 돌아오는 신호를 수신하여 거리와 속도를 측정합니다. FMCW 레이더는 매우 정확하게 물체의 거리를 측정할 수 있으며, 빠른 속도로 움직이는 물체도 탐지할 수 있어 자율 주행에 적합합니다. 또한, 날씨나 빛의 조건에 관계없이 안정적인 성능을 제공합니다. 이러한 특성 덕분에 레이더는 다른 센서들과 함께 차선 유지, 충돌 방지, 차간 거리 유지 등의 기능을 지원합니다. 좋은 하루 보내시고 저의 답변이 도움이 되셨길 바랍니다. :)
안녕하세요. 강세훈 전문가입니다.
자율주행자의 레이더는 초음파, 밀리미터파 레이더등 물체의 거리와 속도를 주파수를 이용하여 정확하게 측정합니다.
저숙 주행, 장거리 감지, 충돌방지 모든 것을 종합하여 레이더를 여러개 설치합니다.
감사합니다.
안녕하세요. 유순혁 전문가입니다.
자율 주행 자동차에 사용되는 레이더는 주로 밀리미터파 레이더와 라이다 두가지로, 밀리미터파 레이더는 물체의 거리와 속도를 정확하게 측정하며, 다양한 날씨 조건에서도 작동할 수 있습니다!
이 레이더는 전파를 발사하고, 반사된 신호를 분석하여 주변 물체의 위치, 속도, 거리 등을 인식하여 안전한 주행을 지원합니다~!
안녕하세요. 박형진 전문가입니다.
자율 주행 자동차에 사용되는 레이더는 77GHz에 달하는 고대역 고해상도의 레이더 입니다.
다른 레이더와 마찬가지로 전파를 발사후 되돌아오는 신호를 읽어 속도, 거리 등의 데이터를 송신 받습니다.
이런 데이터를 통해 자율주행의 최적화를 구현하고 안전성을 높히는 역할을 하죠.
참고 부탁드려요~
안녕하세요. 박재화 전문가입니다.
자율주행 자동차에는 주로 밀리미터파 레이더가 사용됩니다. 이 레이더는 전자기파를 발사해 차량 주변 물체의 거리, 속도 방향을 정확하게 측정하며, 이를 통해 차량은 다른 차량 보행장, 장애물 등을 감지하고 안전한 주행을 할 수 있습니다.
안녕하세요. 설효훈 전문가입니다. 레이더는 주파수나 카메라등과 같이 결합해서 외부 환경에 대해서 파악하게 되어 있습니다. 여러가지가 있지만 보통 적외선이나 초음파등의 전자기파만 사용하거나 이런 전자기파와 카메라와 결합해서도 사용됩니다. 그래서 종류는 밀리미터파 레이더로 적외선이나 초음파센서를 차에서 발사해서 돌아오는 시간이나 양등을 수신해서 외부 환경을 확인합니다. 또 비젼 레이터는 카메라와 적외선이나 초음파센서와 결합해서 카메라를 이미지 처리하고 레이더로 거리 측정하는 원리입니다.
안녕하세요. 박성호 전문가입니다.
레이져 레이더 센서로 주변에 레이져를 보내서 반사되는 거릴 측정하여 주변지도를 만드는 방식으로 주변환경을 인식하게 됩니다
안녕하세요. 김재훈 전문가입니다.
자율 주행 자동차에 사용되는 레이더는 주로 밀리미터파 레이더로 주파수가 높은 전자파를 발사하여 주변 환경을 인식합니다. 이 레이더는 물체와의 거리를 측정하고, 속도와 위치를 파악하는 데 뛰어난 성능을 발휘합니다. 특히 밀리미터파 레이더는 날씨나 조명 조건에 상관없이 안정적으로 작동해 차량 앞뒤 옆에 있는 물체나 보행자 다른 차량을 감지하고 추적합니다. 레이더는 주변에서 반사된 신호를 분석해 물체의 크기, 속도, 거리 등을 계산하며 이를 통해 자율 주행 시스템이 안전한 경로를 계획하고 충돌을 방지할 수 있습니다.