배전반의 저전압 계전기는 어떤 상황에서 동작하나요?

수배전 설비에는 전원전압이 일정 기준 이하로 떨어졌을 때 설비를 보호하거나 다른 전원으로 전환하기 위해 저전압 계전기를 설치합니다. 저전압 계전기는 어떤 원리로 동작하며, 실제 현장에서 계전기가 동작했을 때 어떤 항목을 점검해야 하나요?