자동차 사고 시 상대방이 원하면 대인접수는 해줘야하나요?

자동차 사고가 발생했을 때 상대방이 과실 유무에 상관없이 대인접수를 해달라고 하면 해줘야하는걸까요? 과실 유무에 따라 다를까요?

가벼운 접촉 사고일때도 원하면 해줘야할까요?