사륜구동과 후륜구동의 차이가 무엇인가요?

자동차를 보면 사륜구동이 있고 후륜구동이 있던데요.

두가지의 차이점은 무엇이며 가격은 왜 차이가 나는 건가요?

연비의 차이도 있는건지 궁금합니다.