센베 과자의 정확한 이름이 뭔가요?

어른들이 자주 먹는 센베이 과자의 정확한 이름은 뭡니까?
올바른 말인가요? 이 과자의 어원과 유래좀 알려주세요. 센베이 과자의 정확한 이름은 뭐죠??