자기 부상열차가 뭘까요? 어떤 원리로 달리는 건가요?

자기 부상열차가 미래 교통수단으로 중요하다는 다큐를 보았습니다.

설명해줘도 잘 모르겠네요.

자기 부상열차는 무엇인가요?

자기 부상열차는 어떤 원리로 가는 건가요?