식초.홍초. 흑초의 차이점은 뭔가요?

세가지가 식초종류인줄은 알겠는데 식초.홍초. 흑초는 어떤 차이로 이름이 다른가요? 또 각각의 차이점과 효능은 다른지 궁금합니다.