강아지 실외 배변 훈련 방법이 따로 있나요?

저희 강아지가 실외 배변하는 건 아니지만

주위에 아침부터 문을 열어주고 나가야 변을 보는 강아지들을 보아서 신기한데요.

따로 훈련을 해야하는건가요?