비수면 내시경을 받고는 운전 바로 해도 되나요?

비수면 내시경을 받고는 운전을 바로 해도 되는지 무척 궁금해요. 보통 수면 내시경을 받고는 운전을 못하니까 운전을 대신 해줄 수 있는 보호자와 같이 내원하잖아요.