인공 근육을 사용한 소프트 로봇이 인체 이식용 보조기구로 활용될 수 있을까요?
최근 상체의 팔 움직임이 흡사 사람과 다르지 않는 휴머노이드가 개발 된 것을 봤습니다. 보조기구의 유연성과 성능을 개선할 가능성이 있어 보였어요. 그럼 곧 보조기구로 활용 될 수 있겠죠?
안녕하세요. 김상규 전문가입니다.
말씀대로 인공 근육을 사용한 소프트 로봇이 인체 이식용 보조기구로 활용될 가능성은 계속 증가되는 상황입니다.
관련 항목들을 간단히 나열해 보면
1. 유연성과 부드러운 동작유연성: 소프트 로봇은 유연한 고분자 소재를 사용하여 복잡한 제어 없이도 부드러운 동작이 가능합니다. 이는 의료기기에서 특히 중요하며, 수술로봇이나 헬스케어용 웨어러블 장치에서 활용될 수 있습니다
강성 및 내구성: 최근 개발된 인공 근육 기술은 고성능 소프트 액추에이터로서의 가능성을 보여주고 있습니다. 예를 들어, 형상 기억 고분자에 강자성 입자를 결합한 소프트 인공 근육은 높은 신축성과 강성을 동시에 가지고 있으며, 외부 자기장에 반응하여 빠르고 효율적으로 강성을 변화시킬 수 있습니다
의료용 응용: 소프트 로봇은 의료용 수술로봇, 근육 손실 치료, 혈관 및 신경 조직 재생과 같은 다양한 의료 응용 분야에서 활용될 수 있습니다. 예를 들어, 박성준 교수 연구팀이 개발한 세포 기반 인공 근육은 외상 및 종양 절제 후 발생하는 근육 손실을 해결하기 위해 사용될 수 있습니다
안정성 및 제어: 소프트 로봇은 낮은 전력 소비량과 저진동 특성을 가지고 있어, 정밀한 제어가 가능합니다. 이는 특히 수술로봇이나 웨어러블 장치에서 중요한 요소입니다. 예를 들어, 연구진이 개발한 인공 근육은 0.5V의 낮은 구동전압일 때에도 0.93%의 높은 변형률과 4초의 반응속도를 보여주었습니다
위와 같은 소프트 로봇 기술에 따라
향후 의료기기 및 웨어러블 장치 개발에도 큰 역할을 담당할 것으로 판단됩니다.
안녕하세요. 안다람 전문가입니다.
휴머노이드 로봇의 상체 움직임이 크게 개선되어 사람과 유사해졌는데요 현재는 보조기구로 직접 활용되기보다는 제조라인이나 위험한 환경 및 가사지원 간병 등의 분야에서 활용될 전망입니다. 웨어러블 로봇이 보조기구로 더 적합하며 휴머노이드 로봇 기술은 장기적으로 보조기구 개발에 긍정적인 영향을 미칠 것으로 예상됩니다.
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.
인공근육을사용한소프트로봇은인체이식용보조기구로활용될가능성이매우높습니다이기술은유연성과적응성을제공하여자연스러운움직임을구현할수있어휴머노이드와같은높은수준의동작을가능하게합니다특히상체팔의움직임을모방한로봇은보조기구로의활용도가큽니다향후기술발전과안전성검증이루어진다면재활보조기구의의수와같은분야에서상용화될가능성이충분합니다
안녕하세요. 황성원 전문가입니다.
최근에 개발되고 있는 인공근육의 소프트 로봇은 전통적인 하드 로봇과 달리 유연하고 부드러운 재료로 만들어져
인체와 보다 자연스럽게 상호작용할 수 있습니다. 인공 근육은 인간의 근육처럼 신축성과 탄성, 부드러움을 갖추고 있어
이식용 보조기구가 인체에 통합되었을 때 훨씬 더 자연스럽게 작동할 수 있습니다. 기술개발이 조금더 이루어 진다면
보조기구로서 활용하는데 아무런 문제가 없을것 같습니다.
안녕하세요. 조일현 전문가입니다.
최근 개발된 휴머노이드 로봇의 기술은 보조기구 발전에 큰 도움이 될수 있습니다.
실제 푸두 로보틱스의 푸두d7은 인간과 유사한 상체와 팔,관절을 결합하여 이동과 민첩성을 높였으며
팔은 실제 사람과 거의 같은 수준으로 움직인다고 알려져 있습니다.