초음속과 마하는 어떤 개념인가요?

초음속과 마하라는 비행기의 속도는 어떤 개념인지 그리고 어느정도의 속도인지 궁금합니다.

두가지 그리고 속도와 관련된 다른 개념이 있다면 알려주세요.