자동차 앞 유리에 있는 와이퍼의 기본적인 동작 원리는 무엇인가요?

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자동차 앞 유리에 있는 와이퍼의 기본적인 작동 원리는 무엇인가요 그리로 와이퍼를 주기적으로 교체해야 하는 가장 큰 이유는 무엇인가요?