욕실앞에 깔아논 매트는 어떻게 청소해야 되나요?

욕실이나 현관앞에 깔아논 매트들이 더러울때 깨끗이 세탁하는 방법있나요?손으로 빨고 그냥 말리는데 계속 더러운물이 나오네요.