답은 하나 고르라면 흡입+물걸레 올인원보다 둘 중 하나에 강한 모델을 찾는 게 나아요. 둘 다 잘하는 건 거의 없고 어느 쪽이든 타협이 들어가거든요.
문턱 넘는 건 라이다 센서 있는 모델이 확실히 낫습니다. 저희 집 문턱 2.5cm인데 라이다 없는 모델은 걸려서 멈추더라고요. 장애물 회피는 카메라+AI 인식 들어간 모델이 양말이나 선 같은 거 잘 피해요, 이건 실사용 후기 꼭 찾아보고 사세요.
유지관리는 자동 먼지통 비움+물통 자동 세척 되는 베이스 있는 걸로 가시는 걸 추천해요. 번거로움이 확 줄어요. 다만 베이스 가격이 본체만큼 비싼 경우가 많아서 그건 감안하셔야 합니다.