고려 정종에게 왕자가 있는데도 그 동생이 다음 왕위에 오른 이유는 무엇인가요?

고려 정종에게는 자신의 아들이 있었는데도 다음대의 왕으로 그의 동복동새인 광종이 즉위하는데 후계자가 있는 와중에 형제상속이 이루어진 이유가 무엇인가요?