로봇의 관절을 움직이는 데 사용되는 액추에이터는 전기 유압 공압 방식이 있는데요
안녕하세요
로봇의 관절을 움직이는 데 사용되는 액추에이터는 전기 유압 공압 방식이 있는데요 이들 방식의 차이점과 각각이 적합한 분야를 비교해 주세요
안녕하세요. 김민규 전문가입니다.
고출력에는 유압이 유리하고, 전기 방식의 경우 정밀/초정밀 조작이 가능합니다. 또한 유지보수나 점검 등은 전기 방식이 훨씬 유리합니다.
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.
로봇 관절 구동용 액추에이터의 세가지 방식 차이와 적합 분야는 다음과 같습니다.
전기식 액추에이터
원리 : 전기 모터로 직접 구동
장점 : 정밀 제어, 빠른 반응, 유지보수 용이 , 청정 환경 적합
적합 분야 : 정밀 졸비 , 반도체 , 전자산업 등 고정밀 작업
유압식 액추에이터
원리 : 고압 유체 힘으로 구동
장점 : 높은 출력과 강력한 힘, 내구성 우수
적합 분야 : 중장비, 건설기계, 무거운 하중 및 강력한 힘 필요한 산업
공압식 액추에이터
원리 : 압추 공기로 구동
장점 : 구조간단, 비용 저럼, 청정 환경에서 안전성 높음
적합 분야 : 경량 물류, 식품 · 제약 산업 , 빠른 속도와 반복 작업에 적합
요약하면, 정밀도와 제어가 중요하면 전기식, 고출력과 강한힘이 필요하면 유압식, 경량 및 청정 환경에는 공압식이
적합합니다.
안녕하세요. 조일현 전문가입니다.
높은 정밀도와 반복되는 정밀도와 섬세함이 필요하다면 전기 방식이 적용되며,
강력한 힘과 내구성 및 부드러운 동작이 필요하다면 유압 방식이 유리하며,
간단한 동작으로 반복되거나 빠른 속도가 필요하다면 공압 방식이 적용됩니다.
로봇의 종류와 사용 목적에 따라 필요한 성능으로 종합적으로 고려하여 적합한 방식을 선택하는 것이 좋습니다.