서커스는 어떻게 해서 탄생을 하게 되었는지 그 유래가 궁금합니다

옛날에는 우리나라에도 서커스 공연을 많이 하곤 했었는데 요즘에는 거의 보이지가 않네요 이런 서커스 공연은 언제 어떻게 해서 생기게 되었는지 그 유래가 궁금합니다