삼국시대나 고려, 조선시대등 임금(왕)을 조나 종, 군으로 부르고 있는데, 이렇게 분류하는 기준과 근거가 무엇인지 알고 싶네요?

역사를 공부하다보면 임금을 조,종,군등 다양하게 부르고 있는데, 이렇게 부르는 판단기준과 근거, 그리고, 누가 이렇게 정하는지 알고 싶네요?