우리 나라 역사상 자동차 보험은 언제 처음 도입되었나요?

자동차 보험 갱신 일자가 다가오니 보험을 바꿔야 하나 이리저리 고민 중인데요 문득 우리 나라 역사상 자동차 보험은 언제 처음 도입되었나요? 궁금해서 문의 드립니다.