우리나라에서 경찰이 실탄을 쏠 수 있는 조건은 어떻게 되나요?

지난 26일 광주에서 경찰이 실탄 세 발을 쏘아 그 중 두 발이 피의자에게 맞아 사망하는 사건이 있었는데 정당방위 논란이 발생하는 것 같습니다. 우리나라에서 경찰이 실탄을 쏠 수 있는 조건은 어떻게 되나요?