시간 계산 잘 하는 방법 알고 싶습니다.

시간 계산이 정말 어려운 것 같습니다. 이 때 쯤 나가면 이 때 쯤 도착하겠지? 하면 조금 늦게 도착을 하더라구요. 어떻게 해야 시간 계산을 잘 할 수 있을까요?