걷기 운동은 어느정도 해야 몸에 좋은지, 무조건 많이 걷는 게 좋은가요?

다른 운동 보다도 쉽게 바로 시작할 수 있는 것이 걷기 운동이라 최대한 많이 걸으려고 하는데요.
하루에 어느정도 걷는게 건강에 좋은지 궁금합니다.