고기를 구운 후 레스팅(휴지시간)을 가져야 고기가 부드러워 지나요?

스테이크를 구운 다음에 보통 고기를 레스팅 하는걸로 알고 있는데, 어떤 원리로 인해서 고기가 부드러워지는 건가요?

그리고 삼겹살같은것도 그러면 구운후에 레스팅을 하고 먹으면 부드럽게 먹을수 있는건가요? ㅎㅎ