학문
자율주행 자동차가 보행자의 의도를 정확하게 예측하는 방법은?
자율주행 자동차가 실제로 보행자가 길을 건널지를 예측한다고 합니다. 이는 AI가 어떤 데이터를 보고 의도를 판단하게 되는 것일까요?
3개의 답변이 있어요!
안녕하세요. 고한석 전문가입니다.
자율주행 자동차는 카메라·라이다·레이더로 보행자의 위치, 속도, 이동 방향을 먼저 인식합니다.
보행자의 머리 방향, 시선, 몸의 회전, 보폭 변화 같은 미세한 행동 신호를 분석합니다.
횡단보도, 신호등, 인도 구조 등 주변 환경 정보도 함께 고려합니다.
과거 수많은 보행자 행동을 학습한 딥러닝 모델이 이 데이터를 종합해 확률적으로 판단합니다.
최종적으로 “건널 가능성 몇 %”처럼 의도 예측 결과를 계산해 주행 결정을 내립니다.안녕하세요. 조일현 전문가입니다.
센서를 통해 보행자 상태를 실시간으로 확인하여 추정하게 됩니다.
이는 주로 레이더 및 라이더 또는 카메라 정보를 바탕으로 예측하게 된다고 볼 수 있습니다.
또한 순간에 발생하는 움직임들도 제어 단계에서 사람이 브레이크를 밟는 속도 보다 더 빠르게 반응하여 제어가 가능하다고 볼 수 있습니다. 이에 대한 설계는 자율 주행중 물체와 충돌할 여유를 확보하기 위한 전제 조건으로 자율 주행이 가능하도록 설계되어 있다고 볼 수 있겠습니다.
안녕하세요. 김민규 전문가입니다.
보행자의 발이 이동하는 모습이나 움직임을 보면서 예측을 하게 됩니다. 다만 이를 위해서는 많은 학습이 필요합니다.