고양이는 왜 높은 곳을 좋아하고 착지를 잘 할까요?

고양이는 높은 곳을 좋아하고 착지력이 좋다고 하더라고요. 강아지와는 다른 부분인데요. 고양이의 본래 특성인지 아니면 환경에 따른 학습의 결과 인지 궁금하네요.