고령화 사회, 부모님을 위해서 자식입장에서 어떤 준비들을 준비해드리고 계시나요?

자식된 입장에서 부모님을 위해서 무슨 준비를 해드리고 계셨나요 ? 궁금합니다. 일상적인 생활속에서 준비해드리고 보완해드렸던 경험이 있으시면 답변꼭 부탁드려요.