청소를 효율적하는 방법 있나요?

청소를 할때 효율적으로 하지않으면 시간이오래걸리고 같은 시간을 해도 덜 깨끗해지는데요 청소를 효율적으로 하는 방법은무엇이 있는지 궁금합니다