로봇 소프트웨어 ROS 를 공부하고 싶습니다
로봇소프트웨어 ROS를 독학으로 공부를 하고싶은데 기구물이 상대적으로 가격이 너무 비쌉니다.
기구물이 비싼데 저렴한 기구물 추천 및 어떻게 공부를 하시는지 궁금합니다.
기구물은 자율주행 , 4족 보행 아무거나 상관은 없습니다. 독학으로 공부를 하고 싶어서 그렇습니다.
안녕하세요. 강세훈 전문가입니다.
로봇 소프트웨어 ROS를 독학으로 공부하고 싶으시다면 저렴한 기구물로는 Raspberry Pi와 같은 싱글 보드 컴퓨터를 추천드립니다. 이와 함께 저렴한 서보 모터와 센서를 활용하여 간단한 로봇을 제작할 수 있습니다. 또한 Arduino와 같은 마이크로컨트롤러를 이용하면 다양한 프로젝트를 시도해볼 수 있습니다. ROS는 온라인에서 제공되는 다양한 튜토리얼과 문서가 많으니 이를 활용하여 기초부터 차근차근 학습하시면 좋습니다. 유튜브나 GitHub에서도 많은 자료를 찾을 수 있으니 참고하시기 바랍니다. 이렇게 저렴한 기구물로 시작하면 부담 없이 로봇 소프트웨어를 익힐 수 있습니다.
안녕하세요. 조일현 전문가입니다.
ROS에서도 실제로 로봇 없이 학습할 수 있는 시뮬레이션이 제공되고 있습니다.
Gazebo, TurtleBot3 ,RViz 등 시뮬레이션이 있으며 실제 하드웨어가 필요하다면,
모바일 로봇 Raspberry Pi + 센서 키트
4족 보행 OpenCat (오픈소스)
매니퓰레이터 uArm Swift Pro 등이 있으며 ROS 관련 온라인 커뮤니티를 적극 활용하는 것이 좋습니다.
초기에는 Gazebo/RViz 로 기본기를 다지는 것이 좋습니다.
이 후 예산에 맞는 키트를 구매하여 학습하는 것이 바람직합니다.