흰색 가제 손수건은 어떻게 세탁하나요?

아이 분유먹을때 닦아주는 가제손수건이 누렇게 색이 변했어요. 이건 세탁을 어떻게해야 다시 흰색으로 돌아올까요? 그냥 이상태로 써야할까요?