세탁을 할때 수건과 속옷따로 빨아야하나요?

친구랑이야기하다가 이런이야기를 나눴는데 속옷 양말 전부 다 같이 빤다고 하니까 그러면 안된다 그러는데 정말로 각각 다 따로 빨아주어야하나요??