헬스할 때 휴식은 얼마나 가져가는 게 좋나요?

운동을 해오고 있는데 계속 세트간 쉬는 시간과 휴식일에 대해선 매번 공부하고 알아보는데요. 가장 효율적이고 좋은 휴식시간과 휴식일은 어떻게 될까요?