캡슐커피머신 세척은 어떻게 하시나요?

네스프레소 에센자 미니를 사용중인데 커피 내린 후 한번씩 물로만 여러번 내려주고 따로 세척을 안하는데 어떻게 세척해야 깨끗하게 유지가 될 수 있을까요?