공장 자동화 생산 라인에서 수많은 컨베이어 벨트와 가공 기계의 속도와 위치를 오차 없이 동기화하기 위해 서보 모터와 엔코더가 주고받는 제어 방식은 무엇인가요?

Question

공장 자동화 생산 라인에서 수많은 컨베이어 벨트와 가공 기계의 속도와 위치를 오차 없이 동기화하기 위해 서보 모터와 엔코더가 주고받는 제어 방식은 무엇인가요?

Answer 1

공장 자동화에서는 주로 페루프 제어와 위치 및 속도 동기화 제어를 상요합니다.

엔코더가 서보 모터의 실제 회전 위치와 속돌르 측정해 서보 드라이브에 전달하면, 드라이브는 목표값과 비교해 오차를 줄이도록 모터를 제어하게 됩니다.

여러 모터는 PLC나 모션 컨트롤러가 목표 위치와 움직임을 조율하며, 필요하다면 EtherCAT 같은 실시간 통신으로 동기화합니다.

이렇게 위치, 속도, 토크를 정밀하게 제어해 제품 이송과 가공 타이밍을 맞추지만, 실제 오차를 완전하게 0으로 만드는 것은 쉽지 않습니다.

Answer 2

안녕하세요. 임지훈 전문가입니다.

컨베어벨트는 서보모터말고 기어드모터 사용해요

감속기가 달려있어 속도제어를 사용하구

서보모터의 경우는 모터 내부 엔코더가 회전하고 움직이면 이를 감지하여 엔코더 케이블이 앰프까지

피드백하여 속도와 좌표를 제어합니당.