안녕하세요. 이수민 전문가입니다.
③ 제어량이 맞아요.
제어대상은 제어를 받는 기계나 장치 자체를 말해요. 이 문제에서는 모터가 제어대상이에요. 제어량은 그 대상에서 원하는 값으로 맞추고 싶은 출력이고, 모터를 돌리는 목적이 일정한 속도를 내는 거라서 회전속도가 제어량이 돼요.
문제 속 요소를 하나씩 대응시켜 보면 인가전압은 모터에 넣어주는 조작량, 모터는 제어대상, 회전속도는 제어량이에요. 센서로 회전속도를 재서 목표 속도와 비교하고 그 차이만큼 전압을 다시 조정하는 흐름이죠.
시험에서 제어대상은 "모터"처럼 장치 이름으로, 제어량은 "회전속도"처럼 측정되는 물리량으로 나와요. 회전속도는 장치가 아니라 재는 값이라 제어대상이 될 수 없어요 :)