국세 소멸시효가 지나면 어떻게 되는건가요?

안녕하세요? 국세 소멸시효는 몇년이며 이 기간이 지나면 어떻게 되는건가요? 국세를 납부하지 않아도 되는건가요? 만약 납부하지 않으면 어떻게 되나요?