누리호 발사에 관해서 1차,2차 분리를 하는데 이 분리한 잔해는 안떨어지나요?

누리호가 발사를 했다고 알고 있습니다. 그런데 발사를 할 때 1차, 2차 분리를 하면서 날아가는데 이 1차, 2차 분리를 한 잔해는 안떨어지나요? 우주에 떠있는건가요?