법인 렌트카로 가족끼리 놀러갈수가있나요?

법인 렌트카는 임직원이 업무용으로만 타야하는걸로 알고있는데 임직원이 자기가족들이랑 놀러간는데 사용할수가 있나요?사고가 나면 보험처리를 받을수가 있나요?