허블우주망원경은 언제 발사됐나요?

허블우주망원경은 언제 발사가 됐었나요?

발사하는데에 쓰인 재원은 어디서 조달했으며 애초의 계획보다 발사가 늦어졌다는뎌 중간에 무슨 일들이 있었나요?