학문
로봇을 보니 자율주행 라이다센서가 중요하던데요 왜 그럴까요?
자율주행 로봇 보니간 라이더센서가 눈의 역할을 한다던데요 로봇이 모든걸 시각으로 보고 인지 운행 일처리등 대단하더라고요. 라이더센서가 만들기 힘든가여? 라이더센서도 감속기만큼 만드는 업체가 적더라고요. 라이더센서가 있는 로봇없는 큰 차이가 있는지 궁금해요.
2개의 답변이 있어요!
안녕하세요. 박준희 과학전문가입니다.
레이더 센서가 결국 주행로봇의 눈이되어 자율주행을 가능하게 하는것이죠.
근데 이 레이더 센서의 정밀도가 높아야 자율주행허가가 가능하기에 고성능 기술이 필요해 많은 업체가 진입하기 어려운거죠.
감사합니다.
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.
라이다 센서는 자율주행 로봇의 눈 역할을 하며 매우 중요한데요 카메라나 레이더의 한계를 보완해 줍니다. 특히 야간이나 악천후와 같은 어려운 조건에서도 주변 환경에 대한 정확한 3D 데이터를 제공하여 로봇의 안정성과 신뢰성을 크게 높여줍니다.
라이다 센서는 레이저 방출 및 수신, 정밀 거리 측정 등 고도의 광학 및 전자 기술이 결합되어야 하므로 제조가 까다롭고 비용이 많이 듭니다.이러한 기술적 난이도 때문에 전문 생산 업체가 적은 편입니다.
라이다가 있는 로봇은 주변 환경을 훨씬 정밀하게 인지하고 장애물을 효과적으로 회피하며 정확한 경로를 계획할수있어, 없는 로봇에 비해 자율주행의 안전성과 효율성에서 큰 차이를 보입니다. 즉, 라이다가 없으면 환경 인식에 한계가 생겨 자율주행 성능과 신뢰성이 저하될수있습니다.