세탁할때 속옷 수건은 따로 세탁해야할까요?

세탁할때 속옷이나 수건을 따로 세탁해야할까요? 아니면 그냥 같이 해서 상관없을까요? 속옷의 이물질이 수건에 닿는다 생각하니 조금 그렇네요