한국기계연구원이 개발했다는 모핑휠은 어떤 것인가요?
이번에 한국기계연구원이라는 곳에서 개발했다는
모핑휠에 많은 사람들이 관심을 갖고 있는 것으로 보이는데
모핑휠은 어떤 것인가요?
안녕하세요. 김상규 전문가입니다.
모핑휠은
일반 주행 시에는 단단한 원형의 바퀴로 작동하다가
장애물을 넘을 때는 바퀴가 말랑해져서 장애물의 높낮이나 모양에 따라 휠을 자유롭게 변형시킬 수 있는 바퀴인데요.
기존에는 휠 내부를 유연구조체로 구성하여 만든 기술이 있긴했는데
기존 기술은 평지 주행 시에도 휠에 지속적인 큰 변형이 발생하여
주행 효율과 안정성이 낮아지고 소음도 커지는 한계가 있었습니다만
기계연 연구팀이 개발한 휠은 강성을 원하는 대로 조절할 수 있어
고속의 평지 주행 시에는 일반적인 휠과 동일한 강성을 유지하다가
장애물이 있는 경우에만 실시간으로 휠을 말랑하게 바꿔 장애물을 극복할 수 있는 방식인데요
휠의 최외곽은 스마트 체인 블록으로 구성되며,
스마트 체인 블록의 표면장력을 제어하는 와이어 스포크(wire spoke) 구조가 휠의 허브 구조와 연결돼 있습니다.
허브 구조가 회전하거나 거리가 변하게 되면,
이와 연결된 와이어 스포크 구조가 강하게 당겨지거나 느슨하게 바뀌면서
스마트 체인 블록 구조의 표면장력이 변화하게 되는데요
와이어 스포크를 이용해 블록들을 안쪽으로 강하게 당기는 경우,
휠 최외곽의 스마트 체인 구조끼리 가까워지는 방향으로 힘이 증가하게 됩니다.
이 과정에서 마치 액체 방울에서 높은 표면장력을 가지는 경우
최 외곽 분자 간 인력이 큰 것과 같은 효과가 발생하며 안정적인 원형을 유지하게 됩니다.
그와 반대로 와이어 스포크 구조가 느슨해지는 경우에는 낮은 강성으로 변화하는 방식입니다.
안녕하세요. 안다람 전문가입니다.
개반은 한국기계연구원에서 했습니다.
특징
주행 환경에 따라 형태를 변화시켜 최적의 성능을 발휘합니다.
연비 개선 및 타이어 마모 감소 효과가 있습니다.
경량화된 복합 재료 사용,뛰어난 강도와 내구성을 갖습니다.
다양한 주행 조건에서 안정성 향상을 꾀합니다.
안녕하세요. 기계공학 전문인 박성수 전문가입니다.
모핑휠이란 한국기계연구원에서 액체방울의 표면장력 원리를 모사해 강성이 자유자재로 변하는 모핑 휠을 세계 최초로 개발하고 실제 이동체에 적용하는 것에 대해 성공하였다고 합니다. 이 모핑 휠은 복잡한 기계 장치나 센서 없이도 스마트 체인 블록에 적용되는 표면장력만 변형시켜 강성을 쉽게 바꿀 수 있는 바퀴 및 모듈화 시스템인데요 일반 주행 시에는 단단한 원형의 바퀴로 작동하다가 장애물을 넘을 때에는 바퀴가 말랑해져서 장애물의 높낮이나 모양에 따라 휠을 자유롭게 변형시킬 수 있다고 합니다.
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.
모핑 휠은 한국기계연구원에서 개발한 새로운 형태의 바퀴입니다. 가장 큰 특징은 도로의 장애물이나 상황에 따라 바퀴의 모양과 강성을 자유자재로 바꿀수있다는 점입니다.
이기술은 액체 방울의 표면장력 원리를 모사하여 구현되었으며, 스마트 체인 블록과 유연 구조체로 구성됩니다. 이를 통해 평지에서는 일반 바퀴처럼 움직이다가도 바위나 계단 같은 장애물을 만나면 바퀴 형태를 변형하여 쉽게 넘어갈수있습니다.
이는 세계 최초로 개발된 기술로 험지 이동 로봇이나 자율 주행 차량 등에 적용될 경우 이동 성능을 크게 향상시킬수 있어 많은 관심을 받고 있습니다.
안녕하세요. 박온 전문가입니다.
모핑휠은 한국기계연구원에서 개발한 다목적 바퀴입니다. 휠의 형태가 변형되어 다양한 지형에서 적응할 수 있는 기술을 제공하죠. 이 휠로 평탄한 도로에서부터 울퉁불퉁한 지형까지 원활하게 이동할 수 있도록 설계되어있어서 많은 관심을 받고 있습니다.