자동차 미션오일은 어떨때 쓰이나요?

자동차 미션오일은 교체주기가 도달했는데 어떨때 미션오일이 쓰이고 만약 교체가 늦어지면 단점이 무었인지 알려주세요 또 정비주기도 알려주세요 감사합니다.