미국 상원위원과 하원위원의 차이점이 뭔가요?

안녕하세요!

미국 정치 뉴스를 보다보면 상원위원과 하원위원이 존재하는데요 딱봐도 상원위원이 더 높은 의사결정 기구 같지만 둘이 무슨 차이가 있는건가요?