앞 유리 얼음 제거하는 방법 알려주세요

겨울 아침에 자동차 앞에 유리 얼음이 얼어있어 고생한적이 한두번이 아닌데요 앞 유리 보호하면서 얼음을 제거하는 방법은 무엇이 있나요?