앞유리 얼음이 끼면 어떻게 제거하나요?

가끔 아침에 자동차를 보면 앞유리에 얼음이 생겨있어 앞이 안보이는데요 앞유리 얼음이 끼게되면 어떻게 제거를 해야되는지 알려주세요